Padre Stefano Maria Manelli dal 1965 ha riscoperto e meditato le Fonti Francescane e gli Scritti di S. Massimiliano Maria Kolbe.
Il 2 agosto del 1970 padre Stefano Maria insieme a padre Gabriele Maria Pellettieri, con il permesso e la benedizione dei Superiori Maggiori, inizia a vivere l?esperienza di una vita francescana rinnovata secondo un programma di vita denominato Traccia mariana di vita francescana.
Dopo 20 anni, il 22 giugno 1990, quest?esperienza condivisa da numerosi altri frati animati dallo stesso ideale di radicalità evangelica, riceve il sigillo del decreto di erezione in Istituto di diritto diocesano ? firmato dall?allora Arcivescovo di Benevento mons. Carlo Minchiatti di v. m., «per decisione del Santo Padre» (cfr Segreteria di Stato Prot. n. 258.501) ? e il 1 gennaio 1998 quello di erezione in Istituto di diritto pontificio.
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